Естественные и технические науки, № 1, 2014 Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами Лазаренко М.Л., аспирант Московского государственного университета природообустройства МЕТОД РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ НАСТРОЙКИ РЕГУЛЯТОРОВ С ДРОБНЫМИ ПРОИЗВОДНЫМИ В ЗАКОНЕ УПРАВЛЕНИЯ Рассматривается проблема нахождения значений параметров настройки регуляторов с дробными производными в законе управления, обеспечивающих робастность системы управления. <...> Ключевые слова: параметры настройки регуляторов с дробными производными. <...> METHOD OF CALCULATION SETTINGS REGULATORS WITH FRACTIONAL DERIVATIVES IN THE LAW OF CONTROL Considers the problem of finding the values of the settings regulators with fractional derivatives in the law of control to ensure the robustness of the control system. <...> Более эффективными сравнительно с традиционными типовыми регуляторами являются регуляторы с дробными производными в законе управления, т.к. введение в него дополнительных производных способствует повышению быстродействия замкнутых систем управления. <...> При настройке систем управления целесообразно обеспечить выполнение условий робастности, поскольку возмущающие воздействия имеют случайный характер, а информация об их статистических характеристиках, необходимая для применения классических методов оптимальной линейной фильтрации Винера-Колмогорова, обычно отсутствует, в то время как при настройке робастных систем эта информация не требуется. <...> Эффективность робастных систем обусловлена их настройкой на максимальное быстродействие, причем в качестве критерия будем использовать величину η min Re ( s )k=− , (1) n k 1,= где ks – корни характеристического уравнения замкнутой системы; n – число корней характеристического уравнения. <...> Основанием для применения критерия (1) является следующее неравенство: y(t) Cexp( t)−η, (2) ≤ где y(t) – управляемая величина; C – положительная постоянная величина. <...> Согласно (2) величина Наряду с критерием определяет продолжительность затухания переходных процессов в замкнутой системе при действии <...>