Естественные и технические науки, № 1, 2014 Хамухин А.В., кандидат технических наук, руководитель отдела ЗАО «ЭлвисНеотек» УПРАВЛЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЕМ ПОВОРОТНОЙ ВИДЕОКАМЕРЫ ПОСРЕДСТВОМ КОМПЬЮТЕРНОГО АНАЛИЗА ИЗОБРАЖЕНИЙ В статье предложен алгоритм управления поворотной камерой с обратной связью по её изображению, позволяющий точно управлять смещениями камеры автоматически даже для камер с простым набором команд. <...> TURNTABLE CAMERA POSITION CONTROL BY MEANS OF COMPUTER ANALYSIS OF IMAGES In the paper proposed camera controlling algorithm that uses imaging feedback for automatic precise displacements on ptz devices with very narrow commands set. <...> Keywords: turntable camera, camera offset automatic control Большинство видеокамер на поворотных устройствах выполняют лишь небольшой набор команд: двигаться влево/вправо или вверх/вниз с заданной скоростью, либо прекратить движение. <...> Как правило, в устройстве существует набор скоростей вращения, и каждая скорость пронумерована в протоколе управления. <...> Видеокамера движется «по диагонали», если выбрать одновременно пару направлений, одно влево или вправо, второе – вверх или вниз. <...> Чтобы переместить центр изображения такой камеры на определённый вектор, необходимо выполнить последовательность команд движения с различными скоростями в различные моменты времени, и вовремя остановить движение. <...> Предположим, что у поворотного устройства P скоростей движения влево и вправо и T скоростей движения вверх и вниз. <...> Скоростью произвольного движения камеры мы будем называть пару чисел = ( , )tp , где − P p P≤≤ и −T t T≤≤ . <...> Если p < 0, то камера движется влево, если p > 0 , то вправо, если p = 0 , то движения влево и вправо нет; модуль p обозначает номер скорости перемещения. <...> Аналогично, если t < 0, то камера движется вниз, если t > 0, то вверх, и t – номер скорости. <...> Для того, чтобы автоматически смещаться на заданный вектор, необходимо знать, на сколько смещается камера в течение определённого времени при движении с определённой скоростью. <...> Чтобы измерить скорость для нескольких интервалов времени it измерить вектор перемещения <...>