Естественные и технические науки, № 1, 2014 Хамухин А.В., кандидат технических наук, руководитель отдела ЗАО «ЭлвисНеотек» ПРЕОБРАЗОВАНИЕ КООРДИНАТ С ИЗОБРАЖЕНИЯ КАМЕРЫ НА ТОПОГРАФИЧЕСКИЙ ПЛАН ЗОНЫ ОБЗОРА В данной статье рассмотрен подход к моделированию преобразования с изображения видеокамеры на «неплоскую» поверхность. <...> COORDINATE CONVERSION FROM THE CAMERA IMAGE TO THE TOPOGRAPHIC PLAN OF THE COVERAGE AREA The model for camera coordinates transition to map coordinates is considered for irregular surface maps. <...> Keywords: camera, topographic plan of the coverage area, coordinate conversion. <...> Для улучшения эргономических характеристик и удобного представления информации в некоторых системах видеонаблюдения ([1], [2]) используется преобразование с изображения видеокамеры на топографическую карту местности. <...> В случае, когда поверхность земли можно приблизить плоскостью, преобразование с камеры на карту является проективным. <...> Если в зоне обзора видеокамеры присутствуют овраги, возвышенности и т.п., то преобразование с камеры на карту уже не является проективным. <...> Для небольших участков земной поверхности, когда её можно считать «плоской», преобразование координат изображения в координаты точек карты местности имеет вид проективного преобразования: ⎧ ′ =x Ax By C ′ = ⎪ ⎨ ⎩ ⎪ ⎪ ⎪ где ( , )yx ( , )yx ′′ y Dx Ey F Gx Hy + + + + Gx Hy + + + + 1 , 1 , (1) – координаты на карте, которым соответствует точка изображения видеокамере , а A, B, C, D, E, F, G, H – коэффициенты дробно-линейных функций, определяющих преобразование. <...> Определить эти коэффициенты можно, например, за счёт ручного ввода набора реперных точек (см. <...> На основе введенных данных свободные коэффициенты являются решением задачи ∑ (2) Решая задачу (2) численно (см. <...> В формулах (3) неровности земли моделируются членами ряда Фурье с коэффициентами i C i′ , S i′ , i =1,2,3, 4 (достаточность первых четырёх членов ряда Фурье проверена на практике). <...> Чтобы подобрать дополнительные шестнадцать коэффициентов, сначала решается задача (2) для преобразования (1), а затем полученное решение используется в качестве первого <...>