Естественные и технические науки, № 1, 2014 Хамухин А.В., кандидат технических наук, руководитель отдела ЗАО «ЭлвисНеотек» ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЛИНИИ ГОРИЗОНТА НА ИЗОБРАЖЕНИИ ВИДЕОКАМЕРЫ НА ОСНОВЕ ПРИВЯЗКИ К ПЛАНУ МЕСТНОСТИ В данной статье приводится способ вычисления линии горизонта на основании привязки видеокамеры к топографической карте наблюдаемой местности. <...> Информация о положении линии горизонта позволяет повысить достоверность классификации событий в автоматизированных системах видеонаблюдения. <...> DEFINING HORIZON LINE ON THE CAMERA IMAGE ON THE BASIS OF MAPPING TO THE LOCATION PLAN The method for horizon position evaluation on camera image is considered. <...> It is based on camera image binding to topographic map. <...> Information about horizon position can be used for increasing precision of object classification in automatic video surveillance systems. <...> Область зрения видеокамер, применяемых для обработки изображения в системах видеонаблюдения, в ряде случаев содержит небо и линию горизонта. <...> События, происходящие в небе, обычно не являются предметом рассмотрения алгоритмов обработки изображений в охранных видеосистемах, поэтому область изображения над линией горизонта исключается из анализа. <...> Для этого в числе входных данных алгоритмов обработки полезно указать горизонт. <...> При помощи интерактивной программы можно вручную указать на изображении границу неба и земной поверхности, но чтобы ограничить объём данных, вводимый операторами при настройке системы, предлагается вычислить положение линии горизонта на основе связи между картой местности и камерами. <...> В случае, когда поверхность земли можно приблизить плоскостью, преобразование координат изображения в координаты точек карты местности, которым соответствует изображение, является проективным и имеет вид ⎧ ⎪ ⎨ ⎩ ⎪ ⎪ ⎪ где ( , )yx ( , )yx ′′ {( , )} xi yi n i= y Dx Ey F Gx Hy x Ax By C ′ = + + ′ = + + Gx Hy + + + + 1 , 1 , (1) – координаты на карте, которым соответствует точка изображения видеокамере , а A, B, C, D, E, F, G, H – коэффициенты дробно-линейных функций, определяющих преобразование. <...> Определить эти коэффициенты можно, например, за <...>