Естественные и технические науки, № 1, 2014 Хамухин А.В., кандидат технических наук, руководитель отдела ЗАО «ЭлвисНеотек» АЛГОРИТМ ФОКУСИРОВКИ ДЛЯ ОБЪЕКТИВОВ С УПРАВЛЯЕМЫМ УВЕЛИЧЕНИЕМ В статье рассматривается способ юстировки объективов, поддерживающих покоординатное изменение кратности увеличения (фокусного расстояния) и фокусировки (положение ПЗС-матрицы относительно фокальной плоскости). <...> FOCUSING ALGORITHM FOR CAMERA LENSES WITH CONTROLLABLE ZOOMING Lens calibration algorithm is considered for lenses with zoom coordinate control and focal length and focus coordinate control of CCD sensor position with respect to focal plane. <...> В ряде современных систем видеонаблюдения поворотные видеокамеры автоматически наводятся на события, происходящие в зоне наблюдения стационарных видеокамер([1], [2]). <...> Чтобы навестись на объект, кроме выполнения команд, описанных в [3] и [4], необходимо найти положение увеличения и фокусировки на объективе. <...> Выбор кратности увеличения определяется размерами объекта и погрешностью наведения. <...> Пусть размер объекта на стационарной видеокамере h пикселей в ширину и w пикселей в высоту. <...> Исходя из скорости движения объектов, можно оценить неопределенность положения wΔ сти увеличения к размерам объекта добавляются поправки 2 wΔ эффициент увеличения рассчитывается по формуле и hΔ 22 k WH =, ,++min { ww h hΔΔ координата увеличения zk k 1= , то zA } и 2 hΔ . <...> Для пары обзорной и поворотной камер каждой кратности увеличения k соответствуют () и координата фокуса f k Задача калибровки заключается в том, чтобы отыскать эти зависимости. <...> Во многих поворотных камерах выполняется zAk= мер, получим коэффициент A, считав координату увеличения. <...> Функция считать из поворотного устройства соответствующие значения координаты увеличения i{}. k =i 1 z m i Затем по значениям в узлах сетки найти интерполяцию либо кусочно-линейной функцией, либо гладкими сплайнами. <...> Функция зависимости фокуса от увеличения f k () также соответствует каждой паре обзорной и поворотной камер. <...> Положением объекта на камере обычно можно пренебречь в случае <...>