Естественные и технические науки, № 1, 2014 Машиностроение и машиноведение Роботы, мехатроника и робототехнические системы Безмен П.А., кандидат технических наук, доцент Юго-Западного государственного университета СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНОГО ШЕСТИКОЛЕСНОГО РОБОТА В статье представлена архитектура «клиент-сервер» системы управления движением мобильного робота. <...> Автор статьи излагает принцип построения и работы системы автоматического управления движением шестиколесного робота. <...> MOVEMENT CONTROL SYSTEM OF MOBILE SIX-WHEEL ROBOT This paper presents a client / server architecture of mobile robot movement control system. <...> Author formulates organization and functioning principles of six-wheel robot movement automatic control system. <...> За последнее десятилетие актуальной задачей стало автоматическое управление движением мобильных объектов с колесными движителями, как наиболее распространенными и имеющими больший КПД при движении [1]. <...> 1), разработанный на кафедре «Теоретическая механика и мехатроника» Юго-Западного государственного университета создан на базе шасси Dagu Wild Thumper 6WD с шестью мотор-колесами. <...> Мобильный шестиколесный робот X6WD Система управления движением робота основана на контроллере DFRobot Xboard Relay на базе микроконтроллера Atmel Atmega 32u4. <...> На плате контроллера Xboard Relay также установлена микросхема WIZnet Wiz5100 – для обеспечения связи с контроллером используя пакетную технологию передачи данных Ethernet. <...> Маршрутизатор на борту робота дает возможность выхода в локальную или сеть Internet устройствам робота: контроллеру DFRobot Xboard Relay и внешней IP-видеокамере для мониторинга окружающей робот среды. <...> Система управления роботом построена используя архитектуру «клиент-сервер» [2]. <...> Робот управляется дистанционно оператором с удаленного компьютера, подключенного к локальной или сети Internet, с помощью программ-клиентов: XBoard (для операционной среды Mi126 Естественные и технические науки, № 1, 2014 crosoft Windows) или CPanel (для операционной среды Google Android – рис. <...> Обе программы были разработаны на кафедре «Теоретическая механика <...>