Актуальные проблемы современной науки, № 1, 2015 Хамухин А.В., кандидат технических наук ЗАО Научно-технического центра «Электронные вычислительные и информационные системы» ОБНАРУЖЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ КОМПЬЮТЕРНЫМИИНФОРМАЦИОННЫМИ ВИДЕОСИСТЕМАМИ С ПОМОЩЬЮ ДВУХМЕРНЫХ И СТЕРЕОСКОПИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ИЗОБРАЖЕНИЯ Проблема слежения за движущимися объектами с помощью видеокамер изучается уже давно. <...> Как правило, слежение за объектами в системах реального времени построено на одном из методов поиска положения объекта на текущем кадре на основе известного положения этого объекта на предыдущем кадре. <...> Среди наиболее используемых можно отметить следующие методы поиска: 1) по наибольшему совпадению изображений текущего и предыдущего кадра по норме [4], в частности, поиск нового положения по методу «meanshift» [5]; 2) выделение контуров с последующим применением метода активных контуров [6]; 3) фиксация изменяющихся положений особых точекизображения [2]; 4) сравнение похожих сегментированных областей [3], в том числе, полученных с помощью вычитания фона. <...> Более того, существуют разработки, объединяющие несколько методов поиска и слежения, позволяющие получить более точное сопровождение объектов. <...> При переходе от анализа изображений от одной камеры (в формате RGB) к анализу изображений со стереокамер с восстановленной глубиной (в формате RGBD), можно сопоставлять положение объектов на текущем и предыдущем кадрах видеопотока за счёт признаков, вычисляемых в пространстве глубины. <...> Цель данной статьи – показать, каковы преимущества использования стереосистем в решении задач отслеживания движущихся объектов на изображении. <...> Для этого будут представлены три различных алгоритма слежения за движущимися объектами: алгоритм слежения с помощью изображений только от одной видеокамеры, алгоритм слежения с использованием стереокамер, и алгоритм, который использует смешанный подход, состоящий из первых двух <...>