Мир транспорта и технологических машин 2012 УДК 62-752:517.977.5 О. В. ФОМИНОВА, В. С. БУЗУЕВ, В. И. ЧЕРНЫШЕВ, А. В. КОРОБКО ВЫНУЖДЕНЫЕ КОЛЕБАНИЯ ВИБРОЗАЩИТНОЙ СИСТЕМЫ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ МАШИНЫ С ФРИКЦИОННЫМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ Разработана методика нахождения оптимального релейного закона управления фрикционным исполнительным механизмом. <...> Наиболее распространенными источниками вибрации являются периодические возмущения, имеющие силовой, либо кинематический характер [1,2,3]. <...> Наиболее эффективными считаются активные (управляемые) виброзащитные системы [6,7]. <...> На рисунке 1 представлена схема управляемой виброзащитной системы с фрикционным исполнительным механизмом [5]. <...> Колебания системы описывается следующим дифференциальным уравнением: где U U( ) Ut 0 y y sin0 ; x k x y U t)( 2 m , (1) U t – сила трения, создаваемая фрикционным исполнительным механизмом, причем 0 x , x – координата и ускорение защищаемого объекта; t k c m/ – собственная частота. <...> T установившихся колебаний системы (2) определить релейный закон управления (рис. <...> 2) 69 (2) – кинематическое возмущение с частотой и амплитудой 0y ; №2(37)2012 (апрель-июнь) Технологические машины , u( ) 1 , 0 2; 1, 2 T, при котором достигается минимальное значения коэффициента динамичности Kd max (3) (4) Рисунок 1 – Виброзащитная система с фрикционным исполнительным механизмом m y k U – сила трения (сухое трение – безразмерный вид); В уравнении (3) приняты следующие обозначения: 2 0 0 T 2 – период установившихся колебаний; 1 2, – моменты переключения фрикционного исполнительного механизма, которые подлежат определению по условию задачи. <...> Очевидно, что при установившемся режиме колебаний моменты переключения 1 и 2 связаны следующим соотношением: 1 2 . <...> Рисунок 2 – Схема переключения функции управления Управление (3), как существенно-нелинейную периодическую функцию, разложим в ряд Фурье: 70 Мир транспорта и технологических машин u( ) где a T u i b T u i 2 ( )sini d . <...> 0 T В соответствии со <...>