Мир транспорта и технологических машин 2014 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ МАШИНЫ УДК 621.869.4 А. А. БОЖАНОВ, П. В. КУСТОВ РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПОГРУЗОЧНОГО ОБОРУДОВАНИЯ ПАРАЛЕЛЛОГРАММНОГО ТИПА ЭКСКАВАТОРА – ПОГРУЗЧИКА Данная статья описывает методику и последователь проведения расчета кинематических параметров погрузочного оборудования паралеллограммного топа фронтального погрузчика, а именно угловые значения звеньев относительно друг друга в любом положении оборудования. <...> Фронтальный экскаватор-погрузчик является одним из самых распространенных видов строительно-дорожной техники. <...> Он представляет собой базовую машину, на фронтальной части которой монтируется погрузочное оборудование и рабочий орган любой модификации. <...> Его достоинства заключаются в возможности установки на любую базовую машину, а также возможность сохранять положение рабочего органа неизменным относительно опорной поверхности при изменении положения стрелы. <...> Данная методика позволяет произвести кинематический расчет погрузочного оборудования паралеллограммного типа экскаватора-погрузчика и фронтального одноковшового погрузчика любой грузоподъемности. <...> Суть методики состоит в определении углов между звеньями механизма в различных положениях исходя из таких параметров как: угол поворота ковша относительно стрелы, высоты разгрузки и закрепления стрелы относительно опорной поверхности. <...> Определив постоянные значения, приступаем к расчету первой части механизма, 2 , 22 2 , Рисунок 1 - Расчетная схема оборудования AO - стрела; HK - гидроцилиндр подъема стрелы; DC - гидроцилиндр поворота ковша; DEF - коромысло; AB - ковш; BC - тяга, соединяющая ковш с гидроцилиндром; LM - тяга, соединяющая тягу ВС со стрелой; FG - тяга, соединяющая коромысло DEF с опорой G Рассмотрим ΔOKH. <...> KOH: ˂ ˂ ˂ Мир транспорта и технологических машин 2014 Определяем значение угла GOE по формуле: Рассмотрим ΔGOE. <...> Проведя расчет части, находящейся <...>