Испытания, контроль, диагностика и управление качеством ИСПЫТАНИЯ, КОНТРОЛЬ, ДИАГНОСТИКА И УПРАВЛЕНИЕ КАЧЕСТВОМ УДК 681.518.2 В.А. КРИВОНОСОВ, В.А. БАБЕНКОВ НЕПРЕРЫВНО-ДИСКРЕТНЫЙ НАБЛЮДАТЕЛЬ СОСТОЯНИЯ ХИМИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА Рассмотрены проблемы контроля текущего состояния химико-технологических процессов (ХТП), измерение выходов которых выполняется в дискретные моменты времени. <...> Представлена структура непрерывно-дискретного наблюдателя, позволяющего непрерывно оценивать значения координат состояния динамической системы, а также низкочастотные тренды входных возмущений. <...> Разработан наблюдатель для одного из основных каналов управления процесса производства экстракционной фосфорной кислоты (ЭФК). <...> Приведены результаты моделирования работы построенного наблюдателя для основных координат состояния ХТП, в число которых включено характерное для процесса экстракции возмущающее воздействие. <...> Ключевые слова: химико-технологический процесс; координаты состояния; непрерывно-дискретный наблюдатель состояния; оценка тренда возмущения. <...> Введение Контроль многих непрерывных химико-технологических процессов (ХТП) включает измерение расходов реагентов, уровней, температур, давлений, а также периодический лабораторный анализ проб, отобранных в контрольных точках технологических агрегатов. <...> Оценка текущего состояния ХТП осложняется возмущениями по составу сырья, появлением систематических погрешностей в показаниях некоторых расходомеров, а также значительной инерционностью объекта, наличием запаздывания в реакции выходов на изменение управляющих и возмущающих воздействий. <...> Поэтому повышение точности и оперативности контроля состояния таких объектов по результатам приборных измерений и данным лабораторного анализа является весьма актуальной задачей. <...> Одним из наиболее эффективных средств оценки состояния динамических систем являются так называемые наблюдатели состояния <...>