Конструирование, расчеты, материалы УДК 62-503.57 + 621.981 С.И. ВДОВИН, О.В. ДОРОФЕЕВ, К.С. ЛУНИН АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ГИБКОЙ ТРУБ ПО КРУГЛОМУ КОПИРУ Рассматривается коррекция углов гибки в реальном времени обработки с учетом зависимости пружинения трубы от растяжения ее оси, вызванного применением дорна. <...> Ключевые слова: изгиб трубы; числовое программное управление; упругая и пластическая деформация; нейтральная поверхность; изгибающий момент. <...> Современное трубогибочное оборудование комплектуют системами числового программного управления открытой архитектуры с возможностью использования прикладных программ в реальном времени. <...> Сопряжение базового и прикладного программного обеспечения позволяет компенсировать нестабильность пружинения изгибаемых заготовок средствами адаптивного управления углом гибки υ с обратной связью по перемещению заготовки u, рисунок 1. <...> Рисунок 1 – Схема изгиба трубы наматыванием 1 – копир; 2 – дорн; 3 – ролик датчика перемещения трубы; υ – угол поворота копира щественно зависит от относительного удлинения оси трубы 0 1 0 u и соответствующего смещения нейтральной линии yн = –ε0R0, рисунок 2. <...> Угол υ подсчитывается по величине υост, заданной в чертеже изделия: ост EJ MR EJ но формуле (2): K пруж EJ MR 0 . <...> Если рекомендуемый зазор цилиндрической части дорна относительно dвн (порядка 0,01dвн [1]) оказывается заниженным, деформация ε0 заметно увеличивается, а момент М уменьшается. <...> Значение М находим интегрированием величины dM, равной συydF, по площади F исходного сечения трубы. ем В границах упругой области nsign A трубы [2]; R y y y 0 dF 2 d 2 н н На границах областей пластического и упругого деформирования предельная упругая деформация растяжения εe = (A/E)1/(1-n); ординаты названных границ, обозначенные на рисунке 2: у1,2 = ун ± εe(R0 + yн). <...> 2 Расчеты показывают, что при ε0 = 0 коэффициент пружинения практически не зависит от разброса значений внутреннего диаметра трубы, так как изменение dвн мало отражается на отношении <...>