Естественные науки УДК: 62-752:517.977.5 О.В. ФОМИНОВА, В.С. БУЗУЕВ, В.И. ЧЕРНЫШЕВ ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ВИБРОЗАЩИТНОЙ СИСТЕМЫ С ФРИКЦИОННЫМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ Решается оптимизационная задача виброзащиты. <...> Канонические уравнения Гамильтона интегрируются в среде MathCAD с использованием стандартных процедур, применяемых для нахождения функций удовлетворяющих краевым условиям. <...> При работе машин неизбежно возникает вибрация, которая увеличивает их износ и оказывает неблагоприятное воздействие на оператора. <...> Наиболее распространенным источником нежелательной вибрации являются внешние периодические возмущения, имеющие силовой, либо кинематический характер [1,3]. <...> Для снижения уровня интенсивности вынужденных колебаний наиболее эффективными являются методы активной виброзащиты. <...> Эти методы основаны на формировании компенсационных воздействий, прилагаемых к одному из звеньев машины или её отдельным механизмам [2]. <...> В результате анализа существующих конструкций активных систем виброзащиты была предложена управляемая система (рис. <...> 1), которая состоит из двух оснований, несущего упругого элемента, датчика скорости, блока управления и фрикционного исполнительного механизма. <...> Фрикционный исполнительный механизм позволяет формировать кусочнопостоянное компенсационное воздействие сингулярного типа[5]. <...> Рисунок 1 – Виброзащитная система с фрикционным исполнительным механизмом. <...> Исходная математическая модель, которая имитирует работу управляемой системы виброзащиты с фрикционным исполнительным механизмом ограниченной мощности при кинематическом возмущении, записывается в следующем виде: mx c x y U t где y y sin0 , U t U0 – компенсационное воздействие; x , x – координата и ускорение защищаемого объекта; t Представим уравнение (1) в форме Каши x0 x1 ; – кинематическое возмущение с частотой и амплитудой 0y . <...> Ставим следующую оптимизационную задачу – определить оптимальное управление для системы (2 <...>