2015 УДК 621.396.96 КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ ДАТЧИКОВ В МНОГОКАНАЛЬНОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЕ НА ОСНОВЕ ИНВЕРСНОЙ И ВИНЕРОВСКОЙ ФИЛЬТРАЦИИ Ю.С. Петрова, А.А. Спектор Новосибирский государственный технический университет В информационно-измерительных системах для ослабления действия помех часто применяются многоканальные структуры, в которых работа датчиков основывается на принципах различной физической природы. <...> В данной статье рассматриваются двухканальная система с использованием датчиков перемещения на основе инверсной фильтрации и двухканальная система на основе фильтра Винера. <...> Измерительные датчики в основном и дополнительном каналах основываются на различных физических принципах, благодаря чему полезный эффект, для регистрации которого предназначен основной канал, в дополнительных каналах отсутствует, а некоторые виды помех в основном и дополнительном каналах являются коррелированными. <...> Поэтому использование дополнительных датчиков помогает оценить помеху в дополнительном канале без полезного эффекта, наблюдаемого в основном канале и модифицировать сигнал дополнительного канала, приведя его к виду сигнала основного канала и выполнить вычитание сигналов, таким образом ослабить действие помехи в основном канале. <...> В результате представлены графики зависимости дисперсии ошибки преобразования от дисперсии входного шума для системы на основе инверсной фильтрации и для системы на основе фильтра Винера. <...> Рассматривается помехоустойчивость системы применительно к случаю, когда в роли датчика перемещения используется гироскоп. <...> DOI: 10.17212/1727-2769-2015-2-102-109 Введение В информационно-измерительных системах для ослабления действия помех часто применяются многоканальные структуры, в которых работа датчиков основывается на принципах различной физической (или иной) природы. <...> Один из каналов, называемый далее основным, является формирователем полезного эффекта. <...> Остальные каналы – дополнительные <...>