оТКРЫТЫЕ РабоТЫ УДК 65.012.011.56АСПУ:622.271 © Л. Д. Певзнер, С. Е. Бабаков, 2012 Управление операцией черпания карьерного экскаватора-мехлопаты с применением нечеткой логики В статье рассмотрен алгоритм управления операцией черпания экскаватора-мехлопаты, основанный на применении комбинации программного и нечетко-логического управления приводами подъема и напора. <...> : +7 (499) 230-24-75 ПЕВЗНЕР Леонид Давидович Декан факультета АТ МГГУ, доктор техн. наук, профессор БАБАКОВ Сергей Евгеньевич Аспирант кафедры АТ МГГУ степени заглубления ковша и нагрузки привода в данный момент. <...> Степень заглубления определяется при помощи модели забоя в памяти управляющей ЭВМ и рассчитанных координат зубьев кромки ковша по отношению к этому забою. <...> Алгоритм определения рекомендуемой толщины снимаемой стружки базируется на введении трех лингвистических переменных: «Нагрузка привода подъема», «Заглубление зубьев ковша» и «Толщина стружки». <...> Идея управления приводами напора и подъема при копании Процесс копания является одной из самых важных и в то же время сложных для автоматизации операций. <...> Это вызвано необходимостью учета их достаточно большого числа и реализации различных стратегий управления в зависимости от значений этих параметров. <...> Этот алгоритм представляет собой комбинацию жесткой программы и алгоритма, построенного на основе применения нечеткой логики1. <...> Вначале работы алгоритма выполняется оценка текущего наполнения ковша для принятия решения о завершении процедуры черпания. <...> Если ковш не заполнен до конца, определяется, есть ли возможность его дальнейшего заполнения путем подъема, т. е. не достигнута ли критическая высота черпания. <...> Это высота, равная либо высоте забоя, если та меньше максимальной высоты черпания, либо максимальной высоте черпания. <...> Если эта высота еще не достигнута, то производится первичная идентификация превышения моментами приводов напора и подъема своих критических значений, т. е. идентификация <...>