ГОРНЫЕ МАШИНЫ УДК 622.232(043.3) © А. А. Грабский, 2012 Карьерный комбайн как динамическая система с обратной связью ГРАБСКИЙ Александр Арнольдович Канд. техн. наук, доцент, профессор кафедры ГМО МГГУ насосов насосной установки; ϕД , ϕM — угловые координаты вращения вала дизеля и вала гидромотора, соответственно, Выполнен анализ процесса взаимодействия шнекофрезерного рабочего органа карьерного комбайна с породным массивом как системы с обратной связью. <...> Контактная информация — e-mail: ud@msmu. ru Карьерный шнекофрезерный комбайн — машину непрерывного действия — можно рассматривать как головной узел в комплексе поточной технологии производства открытых горных работ. <...> В связи с этим актуальной научно-технической задачей является разработка методической базы для проектирования, конструирования и эксплуатации карьерных комбайнов, решить которую невозможно без построения динамической системы взаимодействия комбайна с породным массивом. <...> Кузиева1 приведены исследования, направленные на повышение эффективности работы карьерных комбайнов путем применения гидроимпульсного привода рабочего органа, позволяющего использовать виброреологический эффект снижения коэффициента сухого трения между шнеком и срезаемой породой. <...> В этой работе движение шнекофрезерного рабочего органа при выемке слоя породы карьерным комбайном описывается системой совместных дифференциальных уравнений второго порядка: dP Е Ж К Q t K qM M dt V0 = Н H ( ) − Q t U q i I M М i К U q P dt Д d φД 2 2 Д 1 M = ω −XX Д I ГМ d φМ 2 2 dt К q P М М = − − Д Н H H d M q ω S q φ dt Д , 2 Дном M = ⋅ − ν −М , dt XX ном H dφM С , (3) где QH(t) — подача насосной установки привода рабочего органа комбайна, м3/с; UH — параметр регулирования объема рабочих камер насосов насосной установки, 0≤ UH ≤1,0; qH , qM — объемная постоянная насоса и гидромотора, соответственно, м3/рад; iД— передаточное отношение от вала дизеля к валу 1 <...>