Колебания, возникающие в упругих конструкциях и протяжённых механических передачах рабочих машин, приводят к увеличению ошибок регулирования управляемых координат и возрастанию динамических нагрузок в электромеханических системах с упругими связями (ЭМС с УС), что снижает качество выпускаемой продукции, надежность и долговечность работы механизмов и приводит к значительному экономическому ущербу. <...> Практический интерес представляет определение предельных возможностей электропривода (ЭП) при демпфировании колебаний упругих механизмов. <...> Рассмотрена математическая модель ЭМС с УС в виде направленного графа Мэйсона, определены основные факторы, влияющие на эффективность демпфирования ЭП упругих колебаний механических передач рабочих маши, найдены условия оптимизации и рациональные параметры регуляторов СПР, обеспечивающие наименьшую амплитуду колебаний упругих механизмов электроприводом. <...> Эффективность предложенных рекомендаций по реализации регуляторов ЭМС с УС подтверждена на практике при модернизации ЭП вальцев типа АТ-500-230-1, осуществляющих переработку пластических материалов и сбалансированных манипуляторов типа МП-100. <...> Показано, что эффективность демпфирования ЭП колебаний в упругих механических передачах рабочих машин зависит от структуры и параметров регуляторов СПР, рациональные значения которых необходимо определять с учётом резонансной частоты ЭМС с УС Предложенные настройки регуляторов СПР позволили обеспечить минимально возможную амплитуду колебаний момента в упругих передачах механизмов, вызванных изменением возмущающего воздействия! <...>