Дано определение динамической жесткости механической характеристики электропривода. <...> Описано развитие систем управления электроприводами с упругими связями, приведена структура электропривода, выполненного на базе нечеткого регулятора с применением наблюдателя состояния. <...> Сделан вывод, что для наилучшего демпфирования упругих колебаний в системах с распределенными параметрами механической части подходит система управления с использованием нейронных сетей! <...>