Статья посвящена вопросам построения быстродействующих систем управления электроприводами с преобразователями на силовых электронных ключах. <...> Раскрыты исторические аспекты развития этих вопросов теории на кафедре электрорегулируемого электропривода МЭИ и их сегодняшняя актуальность. <...> Рассматриваемые преобразователи являются объектами управления дискретного типа, что необходимо учитывать при синтезе системы управления. <...> Показано, что предельное быстродействие регулирования в таких системах при отсутствии ограничений составляет конечное число интервалов дискретности равное порядку системы. <...> Рассмотрены два актуальных принципа построения систем, обеспечивающих предельное быстродействие: с использованием прогнозирующей модели, работающей в реальном времени и в ускоренном масштабе времени. <...> Поскольку качество работы таких систем определяется адекватностью прогнозирующей модели объекта регулирования, рассмотрены подходы к созданию алгоритмов самонастройки, позволяющие корректировать модель в процессе работы! <...>