РОБОТ ВЕЗДЕХОД Ч ем больше диаметр колеса транспорт ного средства, тем выше его проходи мость. <...> Там, где легковушка застрева ет, трактор проходит как по асфальту. <...> Лучше уж заменить колесо другим движителем — трехлучевым, например. <...> Модель машины с таким движите лем даже при скромных габаритах способна будет не только передвигать ся по прямой и преодолевать сравни тельно большие препятствия, но смо жет даже подняться по лестнице жи лого дома. <...> Это проверено: подобная модель была построена и прошла ис пытания. <...> Например, подойдя к лестнице даже под небольшим углом, после несколь ких «попыток» ей всетаки удалось подняться до следующей площадки. <...> Снабдив модель электроникой, вполне можно рассчитывать на одно из призовых мест в конкурсе транс портных роботов. <...> При таких размерах он преодолевает ступе ни высотой немногим более 170 мм. <...> На концах каж дого луча для хорошего контакта с гладкими ступе нями закреплены резиновые вставки 10 (рис. <...> Кстати, для упрощения изготовления модели эти вставки можно заменить резиновой лентой такой же ширины, что и толщина луча, и длиной 60 — 80 мм, наклеив ее на торцевые грани концов лучей. <...> Примерные размеры трехлучевого движителя и схема преодоления препятствий. <...> > Общий вид роботавездехода изображен на рисунке 1. <...> В качестве кузова 9 для модели мы взяли кабину от игрушечного грузовика. <...> Уста новили ее на платформу и оснастили бортовой цепной передачей на переднюю и заднюю веду щие оси. <...> Это позволяет роботу не только подни маться по ступенькам лестницы, но и спускать ся, а также идти задним ходом. <...> Схема преодоления препятствий показана на рисунке 3. <...> В качестве электромотора мы использо вали аккумуляторный шуруповерт в сборе. <...> Закрепили его на верхней платформе с помощью хому тов, чтобы его легко было снять и использовать по назначению. <...> Хомуты электромотора мы выре зали из алюминиевой полоски толщиной 1,5 мм. <...> Аккумуляторы, размещенные на шуруповерте <...>