НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ ДИНАМИКИ УПРАВЛЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫМИ ТРАКТОРНЫМИ АГРЕГАТАМИ (60,00 руб.)

В. И. ЛЕНИНА Объединенный Ученый Совет Всесоюзного научно-исследовательского института механизации сельского хозяйства (ВИМ) и Всесоюзного научно-исследовательского института электрификации сельского хозяйства (ВИЭСХ). <...> Я. Л. БРОНШТЕЙН НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ ДИНАМИКИ УПРАВЛЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫМИ ТРАКТОРНЫМИ АГРЕГАТАМИ, Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. <...> В. И. ЛЕНИНА Объединенный Учений Совет Всесоюзного научно-исследонательского института механизации сельского хозяйства (ВПМ) и Всесоюзного научно-исследовательского института электрификации сельского хозяйства (ВИЭСХ). <...> Цбнтраша к.ьча» маетен ЙШ1ЧСХ51 i,f4, >> н -A vt'M-'Hjx А1осква—1964 Работа выполнена в Казахском научно-иссле довательском институте механизации и электрифи кации сельского хозяйства. <...> Наиболее сложным вопросом автоматизации мобильных агрега тов является автоматизация управления движением. <...> Трудности, связанные с созданием устройств для этой цели обусловлены мно гими факторами: сложностью траектории движения агрегатов, от сутствием постоянных маршрутов и четких ориентиров, нестабиль ностью физико-механических свойств почвы и динамических пара метров объекта, высокими требованиями к точности вождения. <...> Автоматизация управления приобретает особое значение в связи с внедрением в сельское хозяйство высоких рабочих скоростей. <...> При ручном вождении сельскохозяйственных агрегатов, движущих ся со скоростью превышающей 12 -Н5 км/час, резко возрастает на пряженность труда, снижается точность выполнения технологиче ского процесса. <...> Следовательно, устройства для автоматизации управления являются существенным элементом скоростных машин. <...> Изобретательские предложения по автоматизации вождения тракторов известны в нашей стране и за рубежом давно (К. Г. Ре мез, А. Ф. Гаранин, И. Г. Логинов и др.), однако работы по созда нию автоматизированных <...>