Автоматизация и роботизация процессов горного производства уДК 622:681.5 ПоГрузКа И ДостаВКа Горной Массы одним из бесспорных лидеров в области автоматизации пдМ является компания Sandvik, чья система автоматизации пдМ, называемая Automine, была доведена до коммерческой реализации раньше других [1]. для навигации в этой системе (а также в реализованной несколько позже фирмой Caterpillar аналогичной системе MineGeM [30]) используется уста новленный на борту машины лазерный сканер, который во время движения сканирует поверхность выработки, фиксируя изменения ее профиля и позво ляя определять местоположение машины в течение миллисекунд. лазер по стоянно обновляет карту выработки, в связи с чем постоянно происходит об мен большими объемами данных. для их передачи используется беспровод ная рудничная локальная компьютерная сеть (11 Мбит/с). созданная система позволяет уменьшить количество персонала, так как один оператор способен управлять тремя пдМ, которые большую часть цик ла работают автономно, и только операция зачерпывания выполняется опера тором дистанционно при помощи системы видеонаблюдения. благодаря дУ повышается безопасность и улучшаются условия труда оператора, который может располагаться на значительном удалении от рабо тающей пдМ, например, в офисе на поверхности или вообще в другом часо вом поясе. в принципе, возможно из нескольких центров дУ, расположенных в разных часовых поясах, управлять оборудованием по всему миру. таким образом можно обеспечить круглосуточную работу машин при занятости операторов только в дневное рабочее время [1]. еще одно преимущество автоматизированных пдМ: машина требует меньше техобслуживания, так как переключение передач выполняется в оптимальный момент, двигатель всегда работает на допустимых оборотах, про скальзывание колес меньше, риск столкновения с бортом выработки или дру гой машиной практически сведен к нулю. недостатком системы Automine является <...>