Горные машины УДК 622.232.8.72 ТехНОлОГичеСКие Схемы РОБОТиЗиРОВАННОГО КОмПлеКСА Для БеЗОТхОДНОй ЭКОлОГичеСКи чиСТОй біріктіріп автоматтандырылған және бейімделген бағдарлама арқылы көмірді кесу процестерінің теориялық жалпыламау және тәжірибие жүзіне заңдылығы анықтаады. <...> В статье рассматривается способы обработки забоя выемочным манипулятором с учетом обоснования параметров при совмещений нескольких движений в автоматизированном режиме в очистном забое с разрушаемым массивом добычи угля. <...> Л.Н. Гумилева на шахтах Карагандинского бассейна около 20 млнт 30 угля ежегодно остается в межлавных, межэтажных и межштреко вых целиках сложной конфигурации из-за неспокойного зале гания пластов и особенностей их отработки механизированны ми комплексами, а также в зонах геологических нарушений. <...> Основная причина потерь угля – отсутствие рациональной технологии и средств выемки. <...> Применение разработанных технологических схем выем ки пластов со сложными горно-гео ло ги ческими условиями на базе применения выемочных машин флангово-фронтально-избирательного действия ВМФ-5 позволяет значительно снизить тру доемкость, эксплуатационные потери угля в целиках [1-5]. <...> В данной работе предлагается технологическая схема бес целиковой выемки пластов. <...> Сущность ее заключается в после довательном использовании стреловидной выемочной машины для проведения оконтуривающих выработок и отработки выемочного поля. <...> СелеКТиВНОй ВыемКи Бұл мақалада бірнеше ықшамды керту манипуляторлардың (КМ) әртүрлі әдістерімен забойды бірқалыпты режимдерінде бірнеше қозғалысты Рис. <...> Проходка горной выработки манипулятором Вмф-5 с настилкой конвейерной линии. на рис. <...> 1а показан общий вид выемочной машины Рис. <...> Проходческо-очистные работы горного автоматического выемочного манипулятора Вмф-5: а – исходное положение манипулятора Вмф-5 перед производством проходческих работ; б – начало производства проходческих работ манипулятора <...>