ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИЯ БУРЕНИЯ УДК 622.242.6 ДИНАМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА БУРИЛЬНОЙ КОЛОННЫ И.Ю. <...> Перминов4 – канд. техн. наук, зам. начальника отдела (Ухтинский государственный технический университет1, Ухтинский филиал МИИТ2, Российская открытая академия транспорта (МИИТ)3, ООО «Газпром трансгаз Ухта»4) Расчёт и проектирование систем управления процессом бурения в первую очередь определяется динамическим поведением бурильной колонны. <...> Наиболее распространёнными событиями динамики бурильной колонны являются крутильные и продольные колебания, стопорение и проскальзывание бурильного инструмента, закручивание колонны труб и возникновение биений изгибных полуволн вследствие их прижатия к стенкам скважины, изменения угловой скорости породоразрушающего инструмента в результате крутильных автоколебаний бурильной колонны в забое скважины и т. д. <...> В частности, в работах Е.К. Юнина, В.К. Хегая [1] рассматриваются значения оптимальных параметров угловой скорости бурильного инструмента и приложенной к нему нагрузки в расчётных зонах их изменения в зависимости от глубины проходки скважины. <...> Однако эти задачи решаются в краевых ограничениях и не предусматривают анализа колонны бурильных труб как объекта автоматического регулирования. <...> Виртуальность такого подхода к анализу динамического поведения бурильной колонны в процессе углубления скважины не позволяет прогнозировать реальную динамику. <...> Для учёта всех нагрузок, воздействующих на бурильную колонну, возникает необходимость её представления в виде цепочной структуры с распределёнными параметрами [2]. <...> При представлении бурильной колонны в виде многомассовой структуры с упругими связями (рис. <...> 1) можно проследить не только передачу воздействия крутящего момента от устья скважины к забою, но и охватить эту структуру компенсационной обратной связью, которая автоматически учитывает и диссипативные силы сопротивления вращению бурильной колонны. <...> Представление <...>