1 УДК 59.002 МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ УЧЕТА ДВИЖУЩИХСЯ ЖИВОТНЫХ Н.Г. Челинцев Представлен вывод формул расчета плотности населения по данным учетов движущихся животных, когда учитываемые животные движутся с той или иной скоростью и одновременно учетчик перемещается в пространстве с некоторой скоростью. <...> Для каждой из трех моделей учета с разными углами обзора (360°, 180° − «передний» и «боковой») выводится формула расчета соответствующей «площади обнаружения» животных для заданной величины отношения скорости движения животных к скорости перемещения учетчика. <...> Дана оценка снижения эффективности учета при ограничении угла обзора учетчика. <...> В качестве примера применения выведенных формул разработаны алгоритмы расчета плотности населения для категорий «летящих» и «перелетающих» птиц при их маршрутном учете. <...> Примерами учетов, при которых требуются специальные математические алгоритмы для расчета плотности населения движущихся животных, могут служить следующие: комплексный учет летящих морских птиц с плывущего судна, учет китообразных млекопитающих с плывущего судна, учет «летящих» и «перелетающих» птиц при комплексном маршрутном обследовании, учет «летящих» и «перелетающих» птиц при комплексном круговом обследовании, учет быстро движущихся животных с автомобиля, учет птиц на пролете во время весенне-осенних миграций, учет вальдшнепов на тяге, учет летящих птиц по числу пересечений ими визирной линии. <...> При учете движущихся животных с летательных аппаратов, перемещающихся со значительными скоростями (более 150–200 км/ч), применяются методы расчета, которые вполне обоснованно исходят из модели учетов неподвижных животных, поскольку, как правило, скорость движения животных во много раз меньше скорости перемещения учетчиков по воздуху. <...> Математическое обоснование всякого метода учета животных начинается с разработки «модели учета» (Челинцев, 1989; 2000), включающей параметры размещения животных <...>