РЕТРОСПЕКТИВА АЛЕКСАНДР МИКЕРОВ, д. т. н., проф. каф. систем автоматического управления СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Данный материал открывает цикл статей, посвященных истории автоматического управления техническими системами. <...> Представлены ранние автоматы для торговли, богослужения и более совершенные механизмы (андроиды) средневековья, а также устройства с обратной связью: часы Ктезибия, регуляторы температуры (Дреббеля) и давления (Папена), ветряк Эдмунда Ли. <...> АВТОМАТИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА ОТ ДРЕВНЕГО МИРА ДО НАЧАЛА ПРОМЫШЛЕННОЙ РЕВОЛЮЦИИ На самой заре своего развития человек пытался использовать различные приспособления, действующие без его участия, то есть самостоятельно. <...> Описание многих интересных автоматов оставил нам смотритель библиотеки знаменитого Александрийского маяка Герон Александрийский (Ἥρων ὁ Ἀλεξανδρεύς) в книге «Пневматика», написанной в I в. н. э. <...> В ней показаны известные автоматы Древнего Египта, начиная со II в. до н. э., в том числе для продажи воды или вина, открывания дверей храма, зажигания священного огня и т. д. <...> 1 показано устройство автомата для продажи святой воды. <...> Вода из резервуара 1 отпускается при открытии клапана 2 рычагом 3, на который опускается монета 4. <...> Более сложный механизм приводил в движение двери храма (рис. <...> Двери 1 раздвигаются двумя воротами 2, поворот которых осуществляется грузом 3 и бадьей с водой 4. <...> Наполнение бадьи начинается при разжигании священного огня 5, металлическая чаша которого через стержень #3 (51), 2014 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ РИС. <...> Автомат для продажи святой воды РЕТРОСПЕКТИВА I 93 нагревает воду в баке 6. <...> При этом образуется пар, вытесняющий воду из бака 6 в бадью 4. <...> После того как огонь гаснет, вода из бадьи всасывается обратно в бак и двери закрываются. <...> С изобретением Христианом Гюйгенсом (Christiaan Huygens) в 1673 г. часового механизма с маятником большой популярностью стали пользоваться диковинные механические игрушки, имитирующие внешний облик и поведение животных и человека <...>