МАЛ, НО ПРЕКРАСНО СЛОЖЕН: КОМПАКТНЫЙ КОНТРОЛЛЕР CECC В 2013 г. компания Festo вывела на рынок новый компактный контроллер CECC для задач мехатроники. <...> Компактные логические контроллеры для простых задач автоматизации выпускают практически все известные мировые фирмы. <...> В чем же основные особенности нового продукта? <...> ОБЗОР КОНТРОЛЛЕРА CECC Компактный контроллер CECC от Festo действительно уникален в своем роде. <...> Этот контроллер размером 130Ч100Ч40 мм программируется в среде CoDeSys pbF V3, имеет встроенный IO-Link мастер (четыре канала), оснащен CANopen, Ethernet и USB-интерфейсами. <...> CECC имеет 14 дискретных входов (два из которых быстродействующие с аппаратными счетчиками) и восемь дискретных выходов. <...> Среда программирования CoDeSys является базовой для контроллеров Festo последнего поколения. <...> CoDeSys уже хорошо известен на российском рынке и становится стандартом для низкого и среднего уровня автоматизации. <...> Сравнительно новым понятием для задач автоматизации является IO-Link. <...> IO-Link — это открытый протокол обмена данными, используемый для связи системы управления с датчиками и приводами. <...> Традиционные способы обмена данными с датчиками и приводами с использованием дискретных и аналоговых сигналов позволяют передать только сами управляющие сигналы и измеренные значения, тогда как современные системы датчиков и приводов требуют дополнительной параметризации и имеют встроенную диагностику. <...> А с помощью IO-Link можно реализовать данную функциональность экономично. <...> #1 (49), 2014 CONTROL ENGINEERING РОССИЯ КОНТРОЛЛЕРЫ I 47 По своей сути IO-Link является асинхронным последовательным интерфейсом с типом соединения «точка-точка», где, например, контроллер является «мастером», а датчики и приводы — «ведомыми» (т. е. от каждого Slave нужно протянуть свой кабель к Master). <...> Стандарт IO-Link определяет максимальную длину кабеля, равную 20 м, а стандартное время цикла — 2 мс. <...> В случае, если IO-Link-устройство требует изолированного питания (например, пневмоострова), используется пять проводов <...>