Н., Генеральный директор ООО «Икстурион», руководитель студенческого КБ по робототехнике НИУ ИТМО. <...> МИР ГЛАЗАМИ РОБОТОВ Представьте себе атлета с совершенным телом, или гонщика «Формулы 1», или могучего воина, не способных видеть. <...> Выиграть олимпийские медали или победить врага на ощупь (голливудские блокбастеры не в счет) в этом случае им будет практически невозможно, а именно такая ситуация сложилась в современной робототехнике. <...> Механика и электроника роботов эволюционировали настолько, что они уже превосходят человека и многие другие живые организмы и по силе, и по скорости, и по точности, и по выносливости, но пока безнадежно уступают в главном — способностях восприятия и понимания окружающей действительности. <...> В действительности зрение роботам нужно не только чтобы самим взаимодействовать с объектами и средой, но и чтобы быть «глазами» людей. <...> Способность перемещаться в пространстве существенно расширяет спектр задач, в которых такие системы находят применение. <...> Благодаря роботам инженеры могут проводить дефектоскопию многокилометровых трубопроводов или проникать в ядерные реакторы после аварии, как это было на «Фукусиме», а отряды полиции — разведывать ситуацию в захваченных боевиками зданиях. <...> Роботы позволяют обследовать дно океана или запечатлевать свысока труднодоступные уголки нашей планеты, например как в уникальных роликах команды Black Sheep [1]. <...> Марсоходы и луноходы присылают видео с далеких планет, а роботизированные хирургические комплексы позволяют погружаться в микрокосм человеческого организма. <...> А как вам футуристические концепции квадрокоптеров для разведывания безопасного пути или предотвращения столкновения для велосипедистов и сноубордистов [2]? <...> Конечно, от качества и надежности зрения роботов в этих задачах зависит критически много. <...> Как и для нас, для роботов зрение является самым богатым источником информации, но очевидно, что люди и роботы воспринимают мир <...>