62 I НАЗВАНИЕ РУБРИКИ МОДЕЛЬНООРИЕНТИРОВАННОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ: ДУГ ДЖОНС DOUG JONES БРАЙАН МАККАЙ BRIAN MCKAY ПЕРЕВОД: ЮРИЙ ОРЛОВ MathWorks МОДЕЛИРОВАНИЕ И ТЕСТИРОВАНИЕ ДО РЕАЛИЗАЦИИ В АППАРАТУРЕ Проектировщики систем управления, использующие традиционный процесс разработки, не могут проверять свои проекты, пока двигатели и другая аппаратура системы управления не будут реализованы «в железе» (обычно это происходит на поздних этапах процесса проектирования и создания системы управления). <...> Напротив, модельно-ориентированное проектирование (МОП) позволяет уже на ранней стадии разработки начать проверку и тестирование с моделями этих компонентов, экономя время, уменьшая затраты и улучшая качество системы в целом и точность работы. <...> В традиционном рабочем процессе инженеры чаще всего не могли проверять и выполнять тестирование своих проектов систем управления до наступления поздних циклов разработки, когда двигатели, датчики, приводы и другая системная аппаратура наконец становятся доступными. <...> Этот подход оправдывал себя, когда ожидаемая логика работы системы была предсказуемой. <...> Возникающие проблемы очень часто разрешались путем усложнения и настройки системы управления во время заключительной системной интеграции. <...> Для сегодняшних сложных систем традиционный рабочий процесс уже мало пригоден. <...> Когда на поздних стадиях проекта обнаруживаются проблемы, то обычно для их решения требуются сложные и затратные по времени изменения проекта, которые приводят к дорогостоящей модификации аппаратных средств. <...> Дополнительно растущие требования и сложность проектов систем управления мешают проверять систему во всех возможных рабочих условиях. <...> МОП предоставляет инженерам возможность выполнять моделирование объекта управления, тестировать логику системы управления и алгоритмы на ранних стадиях процесса разработки, когда еще можно просто и недорого исправить ошибки. <...> МОП позволяет <...>