ВЕЙНЦ ВАН ДОРЕН VANCE VANDOREN ПИТЕР ВЕЛАНДЕР PETER WELANDER КОНТРОЛЛЕРЫ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ: КАК ДОСТИЧЬ СПЕЦИФИЧЕСКИХ РАБОЧИХ ХАРАКТЕРИСТИК? <...> Контроллер с обратной связью измеряет выходные данные процесса, а затем управляет входными параметрами, если это требуется для того, чтобы привести переменные процесса к заданной величине. <...> Инерционность процесса мешает контроллеру изменять переменные моментально, поэтому он просто «приближается к искомому», по крайней мере, за одну итерацию. <...> Точность приближения зависит о того, как спроектирован контроллер, а его разработка основывается на том, как близко должны подходить переменные процесса к заданной точке в конкретном применении. <...> Давайте рассмотрим, к примеру, процесс выпечки, где тесто в печи должно нагреваться, но не подгорать. <...> Когда оператор поднимает температуру в печи в начале процесса, контроллер должен включить достаточный нагрев, чтобы достичь заданной температуры, но не превысить ее. <...> В этом случае «близко» означает ограничение перегрева или — «насколько это возможно близко к заданной точке, но не превышая ее слишком сильно». <...> Напротив, прогрев автомобиля в холодный день требует скорее быстрого выполнения задачи, чем аккуратного. <...> Водитель обычно хочет, чтобы внутри салона была комфортная температура, и чем быстрее это произойдет, тем лучше — даже если это означает, что контроллер превысит заданную изначально температуру. <...> Так, в данном случае «близко» означает «настолько близко, насколько это возможно за минимальный промежуток времени». <...> Точность может быть определена в показателях целевой функции или рабочей характеристики, которая показывает на основе статистики, насколько успешно переменные процесса достигают заданных значений. <...> Есть ассортимент рабочих Принятие решения о том, выполняется цикл нормально или нет, зависит от того, чего мы ожидаем от этой работы в контексте большого процесса. <...> Различные типы процессов требуют разных стратегий <...>