Начало см. в «Левше» № 1 — 5 за 2015 г. РОБОТ-ПЫЛЕСОС И так, основные электронные модули рассмот рены и протестированы. <...> Это одновременно и простой и сложный узел. <...> Простой, потому что состоит всего из пяти деталей: воздухо заборника, воздуховода, вакуумной камеры, мешка для мусора и вентилятора (воздуш ного насоса). <...> В нашем случае вентилятор должен создавать разрежение воздуха в ва куумной камере. <...> И, как оказалось, некото рые вентиляторы с этим не справляются, независимо от мощности и оборотов. <...> Я поступил следующим образом: склеил из картона коробку размерами примерно 15х15х10 см. С одной большой стороны вырезал круглое отверстие для вентилято ра, с другой — отверстие диаметром при мерно 4 см, имитирующее воздуховод. <...> Если проверяемые вентиляторы разного диаметра, то начинаем с самого маленького и для каждого следующего увеличиваем отверстие. <...> Вентиляторы надо вклю чать так, чтобы они выкачивали воздух из этой коробки. <...> Можно попробовать для этих целей элект ромотор с насосом от старого автомобильно го пылесоса, если удастся найти не очень «прожорливый» и громоздкий. <...> Проще всего для этих целей подобрать щетку для мягкой мебели от старого пылесоса, они, как правило, небольшие. <...> Можно склеить из мягкого пластика само дельный воздухозаборник, правда, придется повозиться. <...> На входе воздухозаборника уз кая щель, на выходе — отверстие для возду ховода. <...> Здесь главное, чтобы самое малень кое сечение было в месте забора воздуха (щель), а дальше оно постоянно увеличива лось к месту соединения с воздуховодом. <...> Именно к установке этого узла на шасси пылесоса следует отнестись очень внима тельно. <...> Для более высокого качества уборки щель воздухозаборника должна быть как можно ближе к полу. <...> В то же время, если опустить ее слишком низко, воздухозабор ник будет мешать пылесосу вскарабкивать ся на ковры, паласы и перебираться через невысокие порожки (см. схему). <...> Предлагаю попробовать сделать этот <...>