Нам надо провести несколько экспериментов, чтобы зак репить
принцип программного управ
ления направлением и
скоростью вра щения ходовых электромоторов. <...>
Пример скетча: #include <PWM.h> //подключаем библиотеку
ШИМ int X; // объявляем переменную зна
чения мощности void setup() { analog.Mode(13,
OUTPUT);// объяв ляем
вывод 13 как
выход ШИМ X = 128;} //устанавливаем
значение мощности от 0 до 255
void loop() { analog.Write(13, X);} //включаем
светодиод с заданной
мощностью 128 — это 50%
мощности. <...> Поменяйте
значение X на 5, снова загрузите про грамму и посмотрите на яркость свето диода. <...> Вы можете выбрать любое зна
чение от 0 до 255, поставьте
значение 255, это полная
мощность. <...> Следует отметить, некоторые выво ды
Arduino не могут работать с
ШИМ без библиотеки. <...> Данный пример плавно увеличивает и уменьшает
яркость свечения
светодиода от мак симального до минимального. <...> Из фанеры или
твердого пластика вырезаем круг или квад рат, в данный момент точные
размеры значения не имеют. <...> Главное, чтобы на нем поместились
Arduino с
макеткой. <...> С одной
стороны устанавли ваем
моторы и опору, как показано на фото. <...> Опо рой может послужить кусок
пластика, загнутый кусок скрепки,
маленькое колесико… Важно, чтобы опора скользила. <...> Моторы на
макетке соединяем с L293D, эту микросхему еще называют
драйвером двигателей (см. схему). <...>
Моторы во время работы создают много помех, которые попадают в цепи
питания. <...> Поэтому для
питания моторов и Arduino лучше применять раз ные источники, даже если напряжение совпадает. <...>
Выводы 4, 5, 12, 13 соединяем между собой, со единяем с
выводом GND Arduino и с «минусом» источника
питания двигателей (батарея или акку мулятор). <...>
Вывод 2 (INPUT1)
драйвера соединяем с пином 7 Arduino,
вывод 7 (INPUT2) соединяем с пином 8. <...> Вывод 8 (VS) микросхемы соединяем с «плюсом» источника
питания двига телей. <...> Просверлить в бетонной стене отверстие
твердосплавным сверлом, конечно, можно. <...> Но если вы хотите ускорить
процесс сверления и при этом затратить меньше <...>