Начало см. в «Левше» № 1 за 2015 г. РОБОТПЫЛЕСОС К ак устроен роботпылесос, вы узнали, прочитав о нем в предыдущем номере «Лев ши». <...> Теперь подберем ос новные компоненты для на шей действующей модели. <...> Проверяем: четыре вывода будут управлять хо довыми моторами, один — турбиной, один — щетками, один будет контролировать заряд батареи, по два выво да будут соединять Arduino с часами и дальномером. <...> Оставшихся хватит на блок индикации и резерв, если чтото упусти ли. <...> Роль ходовых моторов могут выпол нять любые микродвигатели постоянно го тока с понижающими редукторами. <...> Наличие редукторов обязательно, без них мотор может не сдвинуть с места наш аппарат. <...> Можно купить готовые, можно взять от старой гусеничной иг рушки. <...> Роботпылесос можно поставить как на колеса, так и на гусеницы. <...> В за висимости от выбранных моторредук торов сразу определитесь, что вам боль ше подходит. <...> Я понимаю: чтобы производить микропроцессоры и прочую сложную электронику, надо всю отрасль возрож дать с нуля, ну а микромоторчики для игрушек, батарейки? <...> Транзисторы и ре зисторы везде импортные, отечествен ные продаются только из советских ос татков. <...> Для более мощных нужно ста 12 вить более мощный драйвер. <...> Воздушная турбина в обыч ном пылесосе очень мощная штука. <...> В ее основе будет компьютер ный вентилятор охлаждения системного блока или блока питания. <...> Их очень много в ор ганизациях, где чинят компью теры, у друзей, которые посто янно чтото чинят и обновляют в своих компьютерах, ну и недорого вентилято ры продаются в компьютерных магазинах. <...> При этом можно подобрать очень экономичные мо дели, с точки зрения потребления тока, с до вольно солидной «тягой». <...> Для вращения щеток подойдут почти любые маленькие моторчики. <...> Единственное условие — обороты вращения щетки не должны быть очень большими, иначе пыль и мусор могут не по пасть в засасывающий узел, а будут разлетаться по всей убираемой территории <...>