УДК 621.01:531 Г. Уалиев, А.К. Тулешов АНАЛИТИЧЕСКАЯ КИНЕМАТИКА И ДИНАМИКА МЕХАНИЗМОВ ВЫСОКИХ КЛАССОВ В данной работе предлагается аналитический метод кинематического анализа механизмов четвертого класса на основе их анализа в относительных координатах звеньев. <...> Метод направлен на решение уравнений кинематики МВК, к анализу которых нельзя применить метод замены ведущего звена. <...> Изложен новый ме тод кинематического анализа механизмов высоких классов на примере механизма четвертого класса с не равномерно распределенными поводками. <...> Получено уравнение движения механизма четвертого класса в от носительных координатах и оно, как и для механизмов второго класса, решается автономно. <...> При непосредственном прове дении динамического исследования меха низма, математические соотношения между кинематическими параметрами, устанавли ваемые методами кинематического анализа, используются в качестве уравнений связей и носят информацию о геометрических харак теристиках исследуемого механизма. <...> Характерной особенностью многозвенных рычажных механизмов высоких классов (МВК) является невозможность явного ана литического решения уравнений связей при заданных обобщенных координатах, соответ ствующих с координатами звеньев, связан ных со стойкой. <...> Для решения уравнений связей МВК ис пользуют приближенные и численные мето ды [1], для применения которых необходимо точное задание начального положения меха низма. <...> Нема ловажно, что наличие аналитических методов способствует практическому распростране нию МВК в технике. <...> Как известно [1], МВК делятся на механизмы с неравномерно или равномерно распределенными поводками, которые имеют особенности при анализе ки нематики. <...> В настоящей работе предлагается аналити ческий метод кинематического анализа меха низмов четвертого класса на основе их анали за в относительных координатах звеньев. <...> Ме тод направлен на решение уравнений <...>