УДК 621.644 © А.Н. Шабалин МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ТРУБОПРОВОДА ДЛЯ СОЗДАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ТРУБОУКЛАДОЧНОЙ КОЛОННЫ В статье представлено математическое описание трубопровода методом однородных координат, приведены расчетные схемы, в которых упруго-вязкие свойства трубы представлены телами Фохта. <...> Данная модель позволяет изучить динамику трубопровода при укладке его в траншею и позволяет создать систему управления трубоукладочной колонны. <...> Возведение магистральных трубопроводов не в озможно б е з испо л ь з ов ани я к ранов - трубоукладчиков, из которых состоит трубоукладочная колонна. <...> Современные серийно выпускаемые краны-трубоукладчики не имеют системы, которая бы полностью исключила аварийные ситуации, возникающие при укладке нити трубопровода в траншею. <...> Для создания таких систем необходимо иметь математическую модель учитывающую динамику процесса укладки трубопровода. <...> Для исследования трубоукладочной колонны необходимо оценить влияние трубопровода на каждый кран-трубоукладчик. <...> Корректность математического описания трубопровода существенно зависит от правильного выбора системы координат. <...> Учитывая, что трубопровод является цилиндром, его положение целесообразно определить цилиндрическими координатами x, y, ϕ. <...> Фиксированная ось x с началом отсчета – точкой О определяет направление отсчета осевой координаты. <...> Координаты y и угол ϕ между направлением начального и текущего луча расположенного в плоскости, перпендикулярной оси x, являются полярными координатами трубопровода. <...> Описанный данным способом элемент с действующими на него силами, изображен на рис. <...> Согласно принципу Даламбера элемент трубопровода находится в равновесии под действием силы Qi и внутренних сил Nx, Nx+∂Nx/∂x*dx и равными между собой окружных сил Nϕ. <...> Под действием приложенных сил трубопровод упруго-вязко деформируется в направлении образующей оболочки и по окружности. <...> В упрощенном виде элемент трубопровода <...>