УДК 681.51 © А.М. Шубладзе, С.В. Гуляев, Ф.Ф. Пащенко, С.И. Кузнецов ОПТИМАЛЬНАЯ АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГАЗОДОБЫВАЮЩИМИ СКВАЖИНАМИ Рассматриваются вопросы управления газодобывающими скважинами. <...> Для управления скважинами предложен оптимальный адаптивный ПИД регулятор. <...> Ключевые слова: газодобывающая скважина, оптимальное управление, имитационная модель, адаптивный ПИД регулятор. <...> ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ Оптимальная адаптивная система автоматического управления кустом газодобывающих скважин предназначена для решения задачи стабилизации добычи газа с требуемой высокой точностью давления выходного газа куста в условиях изменяющегося расхода газа куста и изменяющихся параметров самих газодобывающих скважин, обеспечив при этом максимально высокий ресурс технических средств элементов автоматики. <...> Во-первых, когда в заранее заданных диапазонахменяется расход газа, отбираемого от куста; во-вторых, когда также в заранее заданных диапазонах в процессе отбора газа меняется производительность каждой из газодобывающих скважин, входящих в состав куста; в-третьих, когда механические исполнительные органы, которые, какправило, имеют наименьший ресурс в сравнении с ресурсом других элементов автоматики,будут работать в режиме минимального числа включений, обеспечиваяпри этом требуемую высокую точность регулирования. <...> Первому и второму из этих требований можно удовлетворить, применяя адаптивные средства автоматического регулирования, таккак изменение расходных характеристик скважин и куста скважин в целом связано с изменением в сравнительно больших диапазонах параметров объекта управления (технологического процесса), третьему–введением в состав этой системы управления специальных устройств значительно уменьшающих число включений исполнительных органов, что в условиях тяжелых климатических условий Сибири и Дальнего Востока является гарантом длительной и бесперебойной работы автоматизированных <...>