Естественные и технические науки, № 6, 2016 Роботы, мехатроника и робототехнические системы Безмен П.А., кандидат технических наук, доцент Политов Е.Н., кандидат технических наук, доцент Казарян К.Г., аспирант (Юго-Западный государственный университет) ПОДВОДНЫЙ ПЛАВАЮЩИЙ РОБОТ С ГЕОПОЗИЦИОНИРОВАНИЕМ В статье приведены результаты опытно-конструкторской разработки мобильного подводного робота Seafarer II, оснащенного системой определения географических координат. <...> UNDERWATER FLOATING ROBOT WITH GEOLOCATION The article describes the results of research development of underwater mobile robot Seafarer II equipped with a system of geographic positioning. <...> На сегодняшний день актуальной задачей является создание мобильных автономных аппаратов промышленного, исследовательского и военного назначения, способных осуществлять заданное движение под водой в различных условиях. <...> Особенно важной является проблема разработки автономных или управляемых дистанционно глубоководных плавающих роботов с большим радиусом перемещения и связи, способных бесперебойно выполнять заданные функции в течение продолжительного периода времени. <...> К основным задачам таких аппаратов относятся: мониторинг технического состояния подводных сооружений, кабелей связи, трубопроводов и других техногенных объектов; разведка подводных недр, полезных ископаемых и других ресурсов; военно-разведывательные операции: слежение за подводными и надводными плавательными средствами ВС других стран, поиск глубинных мин, вооружения и прочих материально-технических средств; поддержка обзорно-поисковых и аварийно-спасательных работ; Одним из наиболее перспективных и востребованных направлений исследований является создание высокоскоростных роботов, плавающих на малых и средних глубинах (10-100 м), способных автономно работать в течение нескольких часов, что обеспечивает широкую зону покрытия водного пространства и достаточно высокую эффективность мониторинга подводных природных и техногенных объектов <...>