УДК 534.131 ОБРАТНАЯ ЗАДАЧА МЕХАНИКИ УПРУГОГО ПОДВЕСА ТВЕРДОГО ТЕЛА И ГЕОМЕТРИЯ «ПРУЖИННОГО» ТРЕУГОЛЬНИКА © В.А. Швилкин Канд. техн. наук, ОАО “Туполев”, Москва, Россия Общее решение обратной задачи механики упругого подвеса твердого тела – плоский случай – геометрия треугольника, образованного узлами прикрепления линейных пружин. <...> Ключевые слова: упругий подвес твердого тела, матрица жесткости, линейные пружины, геометрия треугольника. <...> Рассмотрим обратную задачу механики упругого подвеса твердого тела для случая плоского движения – найти систему линейных пружин, обеспечивающих заданную матрицу жесткости подвеса. <...> В плоском случае задача состоит в нахождении системы трех линейных пружин с направляющими векторами (αi ми Si чало координат в центре жесткости O системы. <...> Линейные жесткости по главным направлениям X и Y-Sx и размещенных на плечах Ri принимаем S=0,5(Sx крутильной жесткости – Tz =Tz жесткостями si За единицу измерения линейных жесткостей +Sy), а за единицу измерения , Sy, жесткость на поворот Tz . <...> В качестве единицы измерения линейных ра змеров L пол учим L2 мы [1] из 6 уравнений с 12 неизвестными – направляющими векторами(αi (в статье все индексы i, j, k принимают значения и плечами ρi 1, 2, 3 i≠j≠k≠i; все суммы предполагают суммирование трех слагаемых, а все произведения – перемножение трех сомножителей по индексу i=1, 2, 3): , , При этом ( , жин будем рассматривать ортогональные им направляющие векторы плеч (-βi φi Вместе с направляющими (αi жин j и k. <...> Если задаться направлениями пружин, то из первых трех уравнений системы (1) однозначно получим значения жесткостей si : . <...> Определитель Δ системы этих трех уравнений равен: . <...> 104 Engineering and automation problems, № 4 – 2014 пружин: Соотношение жесткостей si . и плеч ρi Строим сетку окружностей , , и . . , βi ) векторов пру, αi ) и три угла °) между направлениями плеч пру. установки , соответствующих отдельным значениям жесткости пружин. <...> Соединяя концы <...>