УДК 681.58 АВТОМАТИЧЕСКОЕ ФОРМИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ ВЗАИМНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИНСТРУМЕНТА И ДЕТАЛИ ПРИ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКЕ © В.Л. Афонин Д-р техн. наук, профессор, Институт машиноведения им. <...> А.А. Благонравова РАН, Москва, Россия На примере операции финишной обработки пера лопаток представлено решение задачи автоматического формирования траектории взаимного движения инструмента и детали, базирующееся на выполнении условий вписания готовой детали в заготовку. <...> ВВЕДЕНИЕ Финишная операция шлифования пера лопаток газотурбинных двигателей (ГТД) в настоящее время служит для получения окончательных геометрических размеров проточной части пера лопатки. <...> Данная операция относится к размерной обработке и подразумевает снятие припуска, заложенного на этапе предварительных операций. <...> На практике из-за деформаций лопатки на этапе предварительной обработки невозможно назначить одинаковые допуски на различные участки лопатки. <...> Так, допуск на угол закрутки пера (в переводе на линейные размеры) относительно базовой системы координат существенно больше, чем допуск на радиусы входной и выходной кромок. <...> Для шлифования приходящей на обработку заготовки по одной программе необходимо назначать припуск на финишную операцию таким, чтобы он перекрывал максимальный допуск. <...> Но тогда при шлифовании придется снимать достаточно большой припуск (несколько десятых миллиметра). <...> Поэтому, чтобы после шлифования получать лопатку с соответствующими техническому заданию геометрическими параметрами и не снимать большой припуск, необходимо для каждой лопатки, поступающей на финишную операцию, определять реальное положение пера заготовки относительно системы координат детали и осуществлять вписание готовой детали в заготовку. <...> Таким образом, для финишной обработки пера конкретной лопатки требуется формировать индивидуальную программу обработки по результатам контроля заготовки. <...> РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ О ВПИСАНИИ ГОТОВОЙ <...>