№ 4 УДК 633.1:412 ТЕХНИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ РОБОТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ВНУТРИПОЧВЕННОГО ИМПУЛЬСНОГО КОНТИНУАЛЬНО-ДИСКРЕТНОГО ПОЛИВА © 2012 г. В.П. Калиниченко, А.А. Зармаев, В.Е. Зинченко, Т.М. Минкина, С.Ю. Бакоев, В.В. Черненко, Е.В. Радевич Калиниченко Валерий Петрович – доктор биологических наук, профессор, заведующий кафедрой земледелия и мелиорации, Донской государственный аграрный университет, пос. <...> Зармаев Али Алхазурович – доктор сельскохозяйственных наук, профессор, заведующий сектором аграрной науки, Академия наук Чеченской Республики, пр. им. <...> Bakoev Serozhdin Yusufovich – Senior Lecturer, Don State Agrarian University, Persianovsky, Rostov Region, 346493, e-mail: Siroj1@yandex.ru. <...> Chernenko Vladimir Vladimirovich – Candidate of Agricultural Science, Associate Professor, Department of Agriculture and Land Reclamation, Don State Agrarian University, Persianovsky, Rostov instit03@mail.ru. <...> Radevich Yevgeny Vassilievitch – Expert, Institute of Soil Fertility in Southern Russia, Krivoshlykov St., 2, Persianovsky, Rostov red0707@mail.ru. <...> Предложено устройство для внутрипочвенного импульсного континуально-дискретного полива растений как техническая основа перспективной роботизированной ирригационной системы, позволяющей исключить гидрологическую дестабилизацию биогеосистемы, переувлажнение и засоление почв в условиях длительной ирригации, обеспечить стабильность и продуктивность ирригационного ландшафта. <...> Ключевые слова: почва, внутрипочвенный импульсный дискретный полив растений, преодоление переувлажнения, засоления. <...> The device for intrasoil pulse continually-discrete irrigation as a technical basement of robotic system is proposed. <...> Robotic irrigation system for intrasoil pulse discrete plant watering will permit to exclude the hydrology biogeosystem destabilization, soil excess moistening and salinity, obtain a possibility of long-term stability and productivity of irrigation landscape. <...> Keywords: soil, intrasoil pulse discrete irrigation, exclude of soil excess moistening, salinity. <...> В работе предложена внутрипочвенная импульс73 Region, 346493, e-mail: Region, 346493, e-mail: Persianovsky, Rostov Region, 346493; Director, Institute of Soil Fertility Persianovsky, in Southern Russia, Krivoshlykov Rostov 346493, Agrarian <...>