№ 4 УДК 51.76 : 504.4.054 УПРАВЛЕНИЕ ВОДЯНЫМ БАЛЛАСТОМ СУДОВ © 2012 г. А.И. Рыжкин, А.Б. Усов Рыжкин Артур Игоревич – студент, кафедра прикладной математики и программирования, факультет математики, механики и компьютерных наук, Южный федеральный университет, ул. <...> Усов Анатолий Борисович – доктор технических наук, профессор, кафедра прикладной математики и программирования, факультет математики, механики и компьютерных наук, Южный федеральный университет, ул. <...> Ryzhkin Arthur Igorevich – Student, Department of Applied Mathematics and Programming, Faculty of Mathematics, Mechanics and Computer Sciences, Southern Federal University, Milchakov St., veronik@aaanet.ru. <...> Usov Anatoliy Borisovich – Doctor of Teсhnical Science, Professor, Department of Applied Mathematics and Programming, Faculty of Mathematics, Mechanics and Computer Sciences, Southern Federal University, Milchakov St., 8a, Rostov-on-Don, 344090, e-mail: usov@math.sfedu.ru. <...> Построена математическая иерархическая двухуровневая модель управления водяным балластом судов. <...> Указаны алгоритмы построения равновесия по Штакельбергу с учетом требования поддержания системы в гомеостазе. <...> В качестве метода иерархического управления используется метод побуждения. <...> Приведены примеры численных расчетов в ряде характерных случаев. <...> Ключевые слова: иерархическая система управления, водяной балласт, побуждение, равновесие по Штакельбергу, гомеостаз, имитация. <...> При этом судами перемещается огромное количество водяного балласта, необходимого для безопасной и эффективной эксплуатации. <...> Неконтролируемый сброс водяного балласта представляет серьезную угрозу экологии океанов, морей, рек. <...> Вместе с водой в балластные танки судов поступают различные загрязняющие вещества (ЗВ). <...> Проблема контроля качества и количества водяного балласта судов является в настоящее время одной из важнейших экологических проблем. <...> Её реше8 ние требует комплексного, системного подхода, предполагающего широкое использование современных информационных технологий, построение и исследование математических моделей систем контроля и управления качеством и количеством водяного балласта судов <...>