УДК 621.01 В июне 2009 года на базе отдыха «Ровесник» Восточно-Сибирского государственного технологического университета прошла IV конференция «Проблемы механики современных машин», организованная Научным советом РАН по проблемам машиноведения и технологических процессов, Восточно-Сибирским государственным технологическим университетом (г. Улан-Удэ), Иркутским государственным университетом путей сообщения, Братским государственным университетом, Институтом машиноведения им. <...> В работе конференции приняли участие ведущие и молодые ученые России (Брянск, Братск, Иркутск, Йошкар-Ола, Кемерово, Красноярск, Москва, Нижний Новгород, Омск, Улан-Удэ, Чита, Челябинск) и зарубежья (Алма-Ата, Казахстан; Улан-Батор, Монголия). <...> Доклады охватывали следующие проблемы: – структура, кинематика и динамика исполнительных механизмов; – динамика, прочность и надежность машин; – механика и управление движением шагающих машин и роботов; – моделирование, управление, автоматизация проектирования механических систем; – мехатронные системы. <...> На пленарном заседании конференции был заслушан доклад В.Е. Сактоева (Улан-Удэ), который был посвящен основным направлениям и перспективам научной работы в ВосточноСибирском государственном технологическом университете (ВСГТУ). <...> В.К. Асташевым (Москва) дан обзор некоторых современных проблем механики машин, возникающих в связи с усложнением кинематических схем машин и механизмов и повышением требований к их точности, виброустойчивости и надежности. <...> Рассмотрены проблемы, связанные с использованием механизмов параллельной структуры в станках с программным управлением. <...> Приведены примеры путей повышения ви© В.С. Балбаров, В.А. Дубровский, Н.И. Подволоцкая ПРОБЛЕМЫ МЕХАНИКИ СОВРЕМЕННЫХ МАШИН броустойчивости и точности работы многоконтурных регулярных систем привода протяженных рабочих органов текстильных и полиграфических машин. <...> Изложены некоторые принципы построения <...>