Г.В. Долинский МОДИФИКАЦИЯ ФИЛЬТРА КАЛМАНА В ЗАДАЧЕ КОДИРОВАНИЯ ИНФОРМАЦИОННЫХ СИГНАЛОВ На современном этапе развития информационных технологий одной из актуальных и трудоемких задач является задача кодирования информационных сигналов. <...> В настоящей статье рассматривается репшение задачи кодирования на основе применения фильтра Калмана. <...> В настоящее время при кодировании информационных сигналов реализуется оптимальный фильтр Калмана с известными априорными статистическими характеристиками и известной матрицей исследуемого процесса. <...> Достаточно высокой точностью и в то же время простотой реализации в ЦВМ отличаются фильтр Калмана и адаптивные алгоритмы оценивания, являющиеся прямыми модификациями фильтра Калмана. <...> Рассмотрим дискретное линейное уравнение, описывающее динамический объект, например измерение погрешностей ИНС. , входного возмущения; Фк+1,к объекта; Gk+1,k где хк – n-вектор состояния; Wk – (nxr)-матрица входа. <...> -матрица Входные возмущения предполагаются rмерным дискретным аналогом гауссового белого шума с нулевым математическим ожиданием и известной ковариационной матрицей: , где Qk – неотрицательно определенная матрица размерности (rxr); δj,k – символ Кронекера, означающий где Kk+1 . <...> Здесь zk+1 – m-вектор измерений; Vk+1 вектор ошибок измерения; Hk+1,k рица измерений. <...> Ошибки 48 измерений (2) – m– (mxn)-матпредполагаются m-мерным дискретным аналогом гауссо - Проблемы машиностроения и автоматизации, № 4 – 2006 цательно определенная матрица размерности (mxm). <...> Ошибки измерения (иначе измерительный вого белого шума, для которого ; где Rk+1 шум) и входные возмущения (иначе входной шум) некоррелированы: лю бых j и k. <...> Начальное значение вектора состояния полагаем гауссовым случайным вектором с нулевым математическим ожиданием, независящим от входных возмущений ошибок измерений: любого k. <...> Ковариационная матрица пред ставляет собой неотрицательно определенную матрицу размерности (nxn). <...> Требуется на основе <...>