ПРОГРЕССИВНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В МАШИНОСТРОЕНИИ THE ADVANCED TECHNOLOGIES IN MECHANICAL ENGINEERIN УДК 681.58 ПРИМЕНЕНИЕ КОМПЛЕКСНОЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПРОЦЕССА ОБРАБОТКИ ДЛЯ ПЛАНИРОВАНИЯ И ПРОВЕРКИ ЗАКОНОВ ФОРМООБРАЗУЮЩЕГО ДВИЖЕНИЯ РОБОТА-СТАНКА © Р.А. Назаров, аспирант, Институт машиноведения им. <...> А. А. Благонравова РАН, Москва, Россия В работе рассматриваются аспекты применения математических моделей на этапе планирования законов формообразования при обработке пера лопаток ГТД. <...> Отмечается необходимость в комплексной модели процесса обработки при проверке планируемых законов движения для оценки рассогласования заданного и выполняемого движений. <...> ВВЕДЕНИЕ Для автоматизации операций финишной обработки пера лопаток (размерное шлифование и полирование) турбинных двигателей требуется для каждой лопатки назначать индивидуальную программу обработки [1]. <...> Требования к интеллектуальной технологической системе определяются особенностью технологического процесса — его параметрами, которые должны учитываться при создании системы управления роботом-станком. <...> Особенности изготовления деталей накладывают следующие требования: для размерного автоматизированного шлифования и полирования лопаток необходимо предварительное измерение полученной на предыдущей операции поверхности лопатки, вписание готовой детали в пределах припусков и формирование движений исполнительных органов робота-станка. <...> Решение проблемы автоматизации шлифования сложных криволинейных поверхностей требует решения ряда технологических задач, таких как: – компенсация упругих деформаций детали и рабочих органов обрабатывающего оборудования; – переопределение геометрических размеров шлифовального круга после его правки; – определение возможности появления автоколебаний технологической системы, их причин и поиск путей их устранения; – вписывание геометрической модели конечного изделия в геометрическую модель заготовки с целью <...>