СИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ, УПРАВЛЕНИЕ И ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ В КОСМИЧЕСКОЙ ОТРАСЛИ ЧаСТОТНЫЕ МЕТОдЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТОЧНОСТИ СИСТЕМ УПраВЛЕНИЯ И ЭрГОдИЧЕСКаЯ ТЕОрИЯ (ТЕОрИЯ КВаЗИПЕрИОдИЧЕСКИХ ФУНКЦИЙ) М.П. ТУМАНОВ, проф� МИЭМ НИУ ВШЭ, канд� техн� наук, С.Р. АБДУЛЛИН, доц� каф� высшей математики МГУЛ miketum@yandex�ru, mai-sal@yandex�ru Московский институт электроники и математики Высшей школы экономики, 123458, Москва, ул. <...> 34 ФГБОУ ВПО «Московский государственный университет леса» 141005, Московская обл., г. Мытищи-5, ул. <...> 1, МГУЛ Показано, что в типовой системе автоматического управления возможно значительное падение точности регулирования за счет того, что частотная характеристика разомкнутой системы имеет ряд нулей (частот, на которых модуль этой характеристики мал). <...> Модуль частотной характеристики разомкнутой системы автоматического управления позволяет эффективно исследовать точность замкнутой системы при любом виде задающего воздействия, поэтому является часто применяемым объектом в инженерной практике. <...> В статье рассмотрен случай компенсации запаздывания с помощью неточной модели запаздывания в случае, когда модель самого объекта управления считается достаточно точной. <...> Показано, что (даже в случае, когда система без компенсирующей модели запаздывания имеет частотную характеристику без существенных провалов) возможно появление таких провалов при компенсации. <...> Но главный интерес в статье представляет связь между частотами этих провалов и соизмеримостью времен запаздывания. <...> При соизмеримых временах появляются нули частотной характеристики, а при несоизмеримых – сколь угодно глубокие провалы, положение которых на оси частот определяется соотношением запаздываний. <...> Ключевые слова: распределенные системы управления, временное запаздывание, маршрутизатор, буферирование, компенсация запаздывания, передаточные функции, ЛАЧХ, обмотка тора. <...> В ременное запаздывание в современных распределенных системах <...>