МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОСТрОЕНИЕ аЛГОрИТМа УПраВЛЕНИЯ ВОЗВраЩаЕМОГО аППараТа ПИЛОТИрУЕМОГО ТраНСПОрТНОГО КОраБЛЯ ПрИПОСадКЕ На ПОСадОЧНОЙ ТВЕрдОТОПЛИВНОЙ дВИГаТЕЛЬНОЙ УСТаНОВКЕ И.С. <...> 9 В настоящее время в ОАО ракетно-космической корпорации «Энергия» им. <...> С.П. Королева разрабатывается пилотируемый транспортный корабль нового поколения в рамках федеральной космической программы взамен ныне существующего «Союз ТМА». <...> В возвращаемом аппарате (ВА) этого корабля предусмотрена парашютно-реактивная посадка на Землю, устраняющая недостатки парашютно-реактивной посадки «Союз ТМА», в т.ч.: – большой разброс точки посадки при штатном спуске из-за большой высоты ввода парашютной системы (ПС), порядка (10,7 + 0,5) км, в отличие от планируемой высоты ввода ПС для пилотируемого транспортного корабля (ПТК) НП, порядка (4,5 + 0,5) км; – невозможность компенсации горизонтальной скорости и управления угловым движением вокруг центра масс, что зачастую приводит к опрокидыванию спускаемого аппарата «Союз ТМА» на боковую поверхность, что исключает использование его корпуса для повторного полета. <...> Данная работа представляет собой исследование в области создания алгоритма управления парашютнореактивной системой (ПРС) ВА ПТК с целью выполнения требований к параметрам для штатного срабатывания средств приземления. <...> Парашютно-реактивная система состоит из двух подсистем: самой ПС и посадочной твердотопливной двигательной установки (ПТДУ): – парашютная система предназначена для снижения скорости возвращаемого аппарата до заданных значений на минимально необходимом перепаде высот, угловой стабилизации ВА; – посадочная твердотопливная двигательная установка предназначена для создания силовых и моментных воздействий на ВА в процессе посадки для обеспечения: 1) гашения вертикальной и горизонтальной (ветровой) составляющих установившейся скорости движения ВА на парашютной системе; 2) управления движением <...>