36–42 АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ И РЕГУЛИРОВАНИЕ УДК 681.516.52 Синтез системы управления многосвязным объектом с помощью генетического алгоритма на примере прямоточного котла* Н. <...> Лермонтова, 83, Иркутский государственный технический университет, аспирант, e-mail: lukyanov.n@gmail.com Представлен синтез трех вариантов системы управления фактической мощностью и температурой среды многосвязного объекта на примере прямоточного пылеугольного котла П-50. <...> Каждая из исследуемых схем управления построена на использовании трех взаимосвязанных ПИ-регуляторов. <...> Первая схема построена без использования дополнительных звеньев, вторая – на применении корректирующих звеньев, для обеспечения полной автономности выходных сигналов, третья – одного корректирующего звена для обеспечения статической автономности. <...> Для каждой из сформированных схем решена задача параметрической оптимизации с помощью классического генетического алгоритма, использующего в качестве оператора отбора родителей рулеточный метод, а для перехода особей между поколениями – элитарный отбор. <...> В качестве критерия настройки использованы такие прямые показатели качества переходного процесса, как время регулирования, характеризующее быстродействие системы, и перерегулирование, по величине которого можно оценить запас устойчивости системы. <...> Представлены переходные процессы, полученные в результате оптимизации, проведен их сравнительный анализ и сделаны соответствующие выводы. <...> Ключевые слова: многосвязная система, ПИ-регулятор, генетические алгоритмы, классический генетический алгоритм, прямые показатели качества, прямоточный котел, автономные системы, неавтономные системы ВВЕДЕНИЕ Развитие инструментов искусственного интеллекта позволяет все шире применять их для решения различных оптимизационных задач, возникающих при проектировании систем автоматического управления [1–3]. <...> Усложнение же самих объектов управления вынуждает исследователей <...>