19–29 АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ И РЕГУЛИРОВАНИЕ УДК 681.5.013 К синтезу систем управления с частично заданной структурой по желаемым показателям качества* А. <...> Петровская, 45, Таганрогский институт управления и экономики, доцент, e-mail: pumkad@mail.ru При синтезе систем управления различными объектами для обеспечения желаемых показателей качества часто используются передаточные функции. <...> В этом случае передаточные функции должны формироваться не только в соответствии с желаемыми показателями качества, но и с учетом условий физической реализуемости этих функций. <...> Известные условия физической реализуемости передаточных функций системами управления с частично заданной структурой являются необходимыми, но недостаточными. <...> Поэтому при их применении очень часто либо задача синтеза не имеет аналитического решения, либо получаемое уравнение устройства управления невозможно реализовать точно. <...> В последнем случае в уравнение устройства управления обычно вводятся малые постоянные времени, что приводит к приближенному решению задачи синтеза и снижению запасов устойчивости замкнутой системы. <...> Во-первых, можно назначать все коэффициенты знаменателя и, частично, числителей передаточных функций синтезируемой системы исходя из желаемого качества процесса управления. <...> Во-вторых, уравнения, определяющие структуру и параметры устройства управления, являются разрешимыми, а уравнения устройства управления являются физически реализуемыми в заданных условиях. <...> Необходимость учета приведенных условий в задачах синтеза замкнутых систем управления, а также их эффективность показана на конкретных примерах синтеза, в частности, по заданным прямым показателям качества. <...> Ключевые слова: система управления, объект, устройство управления, оператор, передаточная функция, порядок, структура, параметр, уравнение связи, условия реализуемости, прямые показатели качества ВВЕДЕНИЕ Как известно, объекты управления обычно <...>