ИССЛЕДОВАНИЯ УДК 630.377.4 Моделирование динамических процессов телескопических гидроманипуляторов лесных машин В. <...> Моисеев3 Сибирский государственный технологический университет, Красноярск, Россия Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет Москва, Россия 3 Брянский государственный инженерно-технологический университет Брянск, Россия E-mail: kaftmp@mail.ru, kolesnikovPG@mail.ru, prof.saveliev@yandex.ru, gregory_moiseev@mail.ru Поступила в редакцию 28.01.2016 Математическое моделирование работы телескопических гидроманипуляторов осуществляется в представленной работе с применением математических моделей, разработанных на основе уравнения Лагранжа второго рода. <...> Математическое моделирование включает оценку динамической нагруженности технологического оборудования посредством анализа кинетической энергии системы, анализ влияния различных кинематических параметров на нагрузки, возникающие в гидроцилиндрах механизмов подъема и изменения вылета телескопической стрелы, оптимизацию параметров кинематики. <...> Ключевые слова: математическое моделирование, кинематические параметры, нагруженность элементов конструкции, телескопический гидроманипулятор. <...> Modeling of dynamic processes of telescopic hydraulic manipulators of forest cars Vladimir F. <...> Savelyev2 Siberian state technological university, Krasnoyarsk, Russia The Moscow Automobile and Road Construction University, Moscow, Russia 3 Bryansk state engineering and technological university, Bryansk, Russia Mathematical modeling of technological processes of work of rotary loggers is carried out in the presented work with application of the mathematical models developed on the basis of the equation Lagrange of the second sort. <...> Mathematical modeling includes an assessment of dynamic loading of processing equipment by means of the analysis of kinetic energy of system, the analysis of influence of various kinematic parameters on the loadings arising in hydraulic cylinders of mechanisms of lifting and change of a departure of a telescopic arrow, optimization of parameters of kinematics. <...> Keywords: mathematical modeling, kinematic parameters, loading of elements of a design, telescopic hydraulic manipulator. , © ПОЛЕТАЙКИН Владимир Фёдорович, д-р техн. наук, проф., СибГТУ © КОЛЕСНИКОВ Павел <...>