Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 635050)
Контекстум
Руконтекст антиплагиат система
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования  / №1 2015

ДВУХЭТАПНЫЙ СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МЕТОДОМ СЕТЕВОГО ОПЕРАТОРА (80,00 руб.)

0   0
Первый авторДивеев
АвторыШмалько Е.Ю.
Страниц9
ID407051
АннотацияРассмотрена задача синтеза системы управления и ее решение вычислительным методом сетевого оператора. В отличие от известного подхода, в котором метод сетевого оператора непосредственно решает задачу синтеза управления по заданным критериям и терминальным условиям, в настоящей работе рассмотрен подход на основе двухэтапного синтеза. Цель нового подхода состоит в обеспечении близости полученных в результате синтеза управлений к оптимальным управлениям. На первом этапе решаются численно задачи оптимального управления для различных начальных значений из заданной области. На втором этапе методом сетевого оператора решается задача аппроксимации полученного на первом этапе множества оптимальных траекторий. Приведен пример двухэтапного синтеза системы управления спуском космического аппарата на поверхность Луны.
УДК62-50, 519-714
Дивеев, А.И. ДВУХЭТАПНЫЙ СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МЕТОДОМ СЕТЕВОГО ОПЕРАТОРА / А.И. Дивеев, Е.Ю. Шмалько // Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования .— 2015 .— №1 .— С. 93-101 .— URL: https://rucont.ru/efd/407051 (дата обращения: 07.05.2024)

Предпросмотр (выдержки из произведения)

УДК 6250, 519714 ДВУХЭТАПНЫЙ СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МЕТОДОМ СЕТЕВОГО ОПЕРАТОРА* А.И. Дивеев, Е.Ю. Шмалько Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Вычислительный центр им. <...> Вавилова, 40, Москва, Россия, 119333 Рассмотрена задача синтеза системы управления и ее решение вычислительным методом сетевого оператора. <...> В отличие от известного подхода, в котором метод сетевого оператора непосредственно решает задачу синтеза управления по заданным критериям и терминальным условиям, в настоящей работе рассмотрен подход на основе двухэтапного синтеза. <...> Цель нового подхода состоит в обеспечении близости полученных в результате синтеза управлений к оптимальным управлениям. <...> На первом этапе решаются численно задачи оптимального управления для различных начальных значений из заданной области. <...> На втором этапе методом сетевого оператора решается задача аппроксимации полученного на первом этапе множества оптимальных траекторий. <...> Приведен пример двухэтапного синтеза системы управления спуском космического аппарата на поверхность Луны. <...> Ключевые слова: синтез системы управления, оптимальное управление, генетический алгоритм, метод сетевого оператора, управление космическим аппаратом. <...> В работе рассматривается задача синтеза системы управления. <...> В задаче необходимо найти управление в виде многомерной функции, описывающей зависимость значения вектора управления от вектора координат пространства состояний объекта. <...> Аналитические методы решения задачи синтеза управления имеют ограниченное применение. <...> Последние достижения в области алгоритмизации, в частности, современные методы символьной регрессии, методы генетического программирования [1; 2], грамматической эволюции [3], аналитического программирования [4] и сетевого оператора [5—10] позволяют создавать вычислительные методы для решения задачи синтеза управления. <...> Вычислительный метод синтеза системы управления на основе метода сетевого <...>