ВЕРОЯТНОСТНАЯ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬ В СТОХАСТИЧЕСКИХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ К.А. <...> 2-ая Бауманская, 5, Москва, Россия, 105005 Показана возможность применения обобщенного полиномиального хаоса для исследования устойчивости стохастических динамических систем с вероятностной неопределенностью. <...> На определенном этапе развития теории управления синтез законов управления осуществлялся на основе того, что априори известны модели объекта управления, модели воздействий на систему управления и ее структуру. <...> Такое представление приводило к тому, что синтезированное управление оказывалось не в полной мере адекватным всей динамике реальной системы и воздействий на нее. <...> Одним из направлений преодоления неопределенности является построение адаптивных систем. <...> Однако построение в системе контуров адаптации приводит к значительному усложнению системы и в общем случае снижению ее надежности. <...> Не отвергая такого направления преодоления неопределенностей, теория управления начала развиваться по пути синтеза робастного управления, т.е. такого управления, при котором обеспечивается устойчивость и допустимая точность ее работы, конечно, при известных диапазонах неопределенностей. <...> Предполагалось также, что робастность управления достигается при граничных значениях неопределенностей, тем самым обеспечивалась гарантия желаемого функционирования. <...> Однако робастное управление, построенное по граничным значениям неопределенности, могло существенно ухудшать динамические свойства 70 Пупков К.А., Сметанина Е.А. <...> Вероятностная неопределенность в стохастических. системы, например, сужать полосу частот пропускания, а следовательно, отрицательно влиять на динамическую точность. <...> Это связано с тем, что на самом деле в интервале неопределенности некоторое конкретное ее значение является значением случайной величины и во многих практических системах распределение этой случайной величины не является <...>